MRF's RC-Blog
2006-12-02

Jovisst, en liten sida om mina framsteg inom radiostyrningens förtrollade värld! :) Har nyligen köpt en Walkera Dragonfly #35, som är en eldriven helikopter. Inköpt på Toys Leksaker i Frölunda för 2695:- (komplett paket) och tänkte dokumentera mina framsteg och bakslag här.

Har inte läst många bra ord om just Walkera's prylar på diverse forum på nätet, men man ska som vanligt inte tro allt man läser online, för själv har jag inte haft några direkta problem med min maskin, för den flyger mycket stabilt och bra. Dock är originalbatterierna lite i minsta laget och ger ca 5 minuter flygning per laddning.
Denna sida påbörjades och publicerades 2006-09-27 så tidigare data i bloggen har skrivits direkt ur minnet (som varken är bra eller långt). Nåja, på det stora hela så är det väl korrekt information iallafall.

Kommentarer, frågor och annat kring detta ämne kan postas i gästboken! :)

En "flygning" är lika med flygtiden för 2 originalbatterier, dvs. ca 10 minuter. (från 2006-09-20 alltså)
-------------------------------


2006-11-30:

Paketet i händerna på DHL...

2006-11-21:

Beställning av T-Rex från Hongkong!! "Combo: Ultimate RTF T-Rex 450SE with Futaba 9C Radio"

2006-11-19:

Flygning i Lisebergshallen med AKMG.Hann tyvärr inte flyga så mycket innan jag fick in en störning som gjorde att helin drog iväg (samma symptom som vid senaste haveriet). Tog in helin och snabbkollade om något blivit skadat, men den såg ok ut. Hann knappt lätta igen förrän nästa störning kom, så då lade jag ner. Misttänker att någon sändare i lokalen var orsaken till detta dubbel-"haveri". Åkte efteråt till gympasalen och flög utan några som helst problem med störningar. Man kan ju inte vara riktigt säker på att det inte kommer hända igen, vilket är lite olustigt.

2006-11-18:

Flygning i gympasalen. Försökte köra gryot på AVCS igen men kändes helin som en tvål på ett glatt underlag. Ställde tillbaks till normalläget och försökte skruva in en bra känslighet på gyrot. Fick allt att fungera bra i övrigt, så nu är helin back on track igen! :) Film kommer kanske senare... :)

2006-11-14:

Testflygning i gympasalen. Blev riktigt förvånad över hur bra den flög!! Trackingen var perfekt, behövde heller inte trimma nånting alls! Hovrade lite å svängde lite fram å tillbaks. Kändes ju lite ringrostigt. Ville oxo se hur AVCS-läget på gyrot fungerade så jag växlade över till detta. Upptäckte då att LED'en lyste igen, så det verkar som att den bara gör det i AVCS-läget och inte i normalläget. I AVCS så började helin spinna och jag var tvungen att trimma max åt vänster (tror jag det var). Lyckades ändå inte få bort spinnet utan att behöva hålla emot med spaken. Minskade även gyrot's känslighet en gnutta då stjärten vaggade lite i sidled. Gjorde några försök att få bort spinnet, men lyckades inte. Bytte tillbaks till normalläge och nu så spinner helin även där. Ska försöka få till AVCS-läget senare.

2006-11-13:

Besökte Toys och en felsökning gjordes. Det visade sig att felet berodde på ett servo som förmodligen blivit kortslutet! Mottagaren var det alltså inga fel på. Fick ett nytt Futaba S3106 vilken jag monterade under kvällen samt provsnurrade lite och ställde in trackingen. Såg även till att få swashplattan helt rak i neutrallägena.

2006-11-06:

HAVERI!! Jepp, denna gång verkar det som att mottagaren gett upp. Försökte se varför jag hade problem med att svänga åt höger så jag kopplade ur motorn, och spakade lite för att se vad som hände. Kort efter att jag börjat så började stjärtservot att "tjattra". Jag drog ur batteriet och satte i det igen, men då initierades inte gyrot och frammåt/bakåt-servot tjattrade istället. Får nu inga utslag på stjärtservot och endast åt ett håll på cyclic. Ska se om jag kan få ut en ny mottagare på garantin.

2006-11-05:

Flygning vid Valhalla, med AKMG. Tyvärr fanns inga andra helikoptrar på plats, men jag fick iaf testat min heli. Den kändes lite trött, men det gissade jag berodde på att den nya motorn inte var inkörd. Sen var det lite problem att svänga åt höger, fick inte alls så stora utslag som jag fått innan.

2006-11-03/04:

Nya delar inhandlades i torsdags på Toys! Det blev en kolfiberstång (just in case), 1 påse tail-hållare med skruv (ny/annan modell än den som satt på helin), 1 set tail-hållare original (utan varken skruv eller lager). Under fredagen plockade jag isär helin (tail, bom och motor) för det var ju lika bra att sätta dit den nya motorn när man ändå var igång, samt att bommens kugg vid motorn hade slitits sönder vid haveriet i måndags. Nåväl, den nya motorn kom tillsammans med 3st kondensatorer, men den gamla motorn hade även en diod fastlödd mellan motorns lödöron. Jag lödde bort dioden och försökte sen löda på komponenterna likadant på den nya motorn, men min lödpenna var för klen så mer än så blev det inte på fredagen. Under lördagen hämtade jag en bättre lödstation från firman och lyckades löda ihop alla komponenter. Sprutade lite olja på motorpinjongen och monterade sen ihop alltsammans. Borstmotorer ska ju köras in, men HUR man ska göra det vet jag ännu inte. Hittade några artiklar på nätet där det står att man ska sänka ner motorn i vatten... låter skumt. Nåja, jag snurrade försiktigt upp ett batteri, samt kollade trackingen som konstigt nog hade ändrats trots att jag satt rotorbladen på samma ställe som förut. Imorgon ska jag till AKMG's inomhusflygning å testa helin samt skaffa mig lite mer info om T-Rex'arna.

2006-10-30:

HAVERI! Kanske inte så illa som det låter, men något skumt hände. Flög f.ö vid 2 tillfällen idag, i gympasalen. Idag var det även dags att slänga kycklingpinnarna åt sidan! :) Första flygningen gick helt ok utan incidenter. Andra flygningen på första batteriet funkade oxo helt ok (Film (82MB)) men då jag skulle flyga upp det andra batteriet så hände följande: Började lätta ca 1dm å tippade helin ifrån mig när den helt plötsligt börjar luta bakåt! Jag försökte hålla emot och samtidigt dra av gasen, men det hjälpte inte!! Flygturen slutade med stjärtrotorn in i en gympasalsbänk och plasten + skruv allra länst bak gick sönder. Som tur var så stannade motorn efter kraschen. Trodde att ett servo hade hängt sig, men när jag tittade närmre på dem så stod alla servon centrerade och de fungerade även normalt (så vitt jag kunde se). Har innan aldrig upplevt några störningar heller. Misstänkta orsaker: Glapp i en kristall nånstans, för dåligt batteri i sändaren (inte direkt troligt), Walkera-elektronik (det är kanske detta folk menar när de säger att Walkera är billigt skräp! ;). En haverikommission ska utreda händelsen, och förhoppningsvis så finns det reservdelar att tillgå på Toys. Stay tuned!

2006-10-29:

Idag besökte jag AKMG's träff i Lisebergshallen. Kul som 17 att träffa lite folk å se vad de håller på med. Flög en sväng där själv och trots publiktrycket så gick det bra. :) Blev några 8'or, nose-in hovring, ovaler etc. Flög senare på kvällen i gympasalen, och hur det gick kan man se på filmen nedan.

Film (91MB)

2006-10-25:

Flög på stora planen vid sjön, nu igen... men det är ett kanonställe! :). Stödbenen räddade mig ännu en gång, då jag flög lite för nära marken. Ska behåll dem på ett tag till m.a.o! :) I övrigt så var det det "gamla vanliga", nose-in-hovring, cirklar, 8'tor och ovaler åt alla möjliga håll.

2006-10-23:

Flög på stora planen vid sjön. Blåste nästan för mycket men det funkade att flyga. Tränade på de där jämrans svängarna och hovrade en del nose-in. Blev medveten om vad jag tror var min första "ryggmärgsreaktion"! :) Förhoppningsvis börjar spakandet skötas från det undermedvetna.

2006-10-20:

Flög på den inhägnade fotbollsplanen här utanför. Tränade på svängarna mot mig vilka fortfarande känns läskiga att göra ibland. Då första batteriet började bli dåligt så skulle jag ju "bara" göra en extra runda innan landning varpå helin steg för mycket i motvinden och jag blev tvungen att göra en vänstersväng mot mig. Fick en ganska fet adrenalinkick då jag trodde att jag skulle flyga in i stängslet snett bakom mig. Lyckades på något sätt få helin pekande från mig och kunde landa utan skador. Var skakig en bra stund efteråt! :)

2006-10-20:

Flög återigen på fotbollsplanen vid sjön. Idag blev det lite snävare svängar och större ovaler & cirklar. Kom lite för långt bort en gång och blev tvungen att "nödlanda". Det var svårt att känna helikoptern på det avståndet och plötsligt kändes det som att kontrollerna var inverterade eller att utslagen inte svarade direkt. Kunde dock köra vidare utan problem, så det var väl ovana förmodligen. I övrigt så gick det riktigt bra.

2006-10-19:

Flög på fotbollsplanen vid sjön. De har äntligen forslat bort de uppeldade bilarna, så nu hade man STOR yta att flyga på, utan allt för mycket folk i närheten. Flög cirklar, ovaler, 8'or, hovrade lite nose-in. Lämnade tillbaks den extra laddaren idag, så en ny sån måste jag ju ha. Ingen orkar ju vänta 3 timmar på att båda batterierna ska bli fulladdade. Har nog bestämt mig för att vänta med inköp av en ny helikopter (T-REX) till våren då den nya Graupner-radion har kommit och våren är på gång! :)

2006-10-18:

Flög på stora fotbollsplanen, med en del åskådare. Flög runt å övade en del på svängar "mot" mig. Lite vind, men utan incidenter. Beställde en ny pinjong från Toys, och förhoppningsvis får jag en helt ny motor mycket billigare för att de inte kan leverera bara pinjongen.

2006-10-16:

Dubbla flygningar på asfaltsplanen vid golfbanan hanns med innan mörkret kom. Tränade på att köra 8'or med svängarna "mot" mig. Börjar kännas rätt ok, men måste ändå träna en hel del på dem. Blåste lite idag, men det funkade bra ändå.

2006-10-15:

Dagens flygtur bestod av träning på 8'or. Flög på asfaltsplanen vid golfbanan. Att göra högersvängar till vänster och vänstersvängar till höger om mig är inga problem. Värre är det tvärt om. Tränade lite extra mycket på att svänga göra vänstersvängar till vänster framför mig, och efter några varv kändes det faktiskt mycket bättre. Ska fortsätta att träna på det vid nästa flygning. Upptäckte häromdan att gyrots LED har slutat att lysa efter att gyrot initierat sig. Dock fungerar det som vanligt. Kör den i normalläge och testade förut att ändra den till AVCS, men då började den spinna runt sin egen axel. Vet ännu inte vad det blir för skillnad i flygningen mellan normal-mode och avcs-mode heller.

2006-10-12:

Flög på gräsplanen i ibland lite för mycket vind. Var tvungen att nödlanda en gång och fick även lite högre puls när helin steg pga vinden och jag inte kunde få stopp på den förrän den var ganska långt borta. :) Hovrade lite nose-in och körde runt lite slumpvis. :) Har oxo upptäckt att motor-kuggen(i metall) har blivit nedsliten av stjärtrotorkuggen (som är i plast!). Får se om jag kan köpa ett nytt kugg till motorn senare. Bytte även batterier i radion idag då batterimätaren endast lös rött och gult, så den mätaren verkar ju fungera tillräckligt bra. Det börjar även bli ganska kallt åt fingrarna nu... brrr. :)

2006-10-11:

Flög på stora fotbollsplanen i lätt vind. Kom lite plötsliga vindpustar som fick helin att stiga eller vrida sig lite. Flygningen gick däremot helt ok. Nyfikna ungar ville ju förstås vet allt och stå alldeles för nära. Flög mest cirklar, hovrade lite nose-in.

2006-10-10:

Dagens flygning blev i lite mörker. Mörkret kom snabbt och jag var inte flygklar förrän strax efter 19:00. Flög på planen vid golfbanan, för den är upplyst av några gatlyktor. Det var ändå i mörkaste laget och jag tog det ganska försiktigt. Fick dock rejäl puls när jag från en vänstersväng, till vänster om mig, förlorade känslan för maskinen och trodde att jag skulle köra den i backen. Klarade mig som tur var, men blev ganska skakig i benen efteråt! :) Ska nog låta bli att flyga i mörker hädanefter! ;)

2006-10-09:

Fixade snurret, upptäckte att stjärtrotorpaketet satt lite snett. Skruvade det rakt och ändrade längden på stötstängerna så att servot och första länkarmen stod lodrätt efter att gyrot initierat sig. Flög sedan på stora fotbollsplanen och den fungerade rätt ok. Det var lite för blåsigt men det gick ändå rätt ok att flyga. Körde mest runt och hovrade en del tail-in.

2006-10-08:

Blåsigt som 17... så ingen utomhusflygning och jag hade heller ingen lust att åka iväg till gympasalen. Istället så såg jag över helkoptern och försökte trimma in den för att förhoppningsvis få bättre prestanda i luften. Ställde in "pitch-läget" så att den var precis i mitten, samt ökade pitchvinkeln på bladen via länkarmarna. Fick då problem med att helin snurrade runt sin egen axel. Ett strömavbrott gjorde att jag inte hann fixa det under kvällen.

2006-10-07:

Blåste hur mycket som helst idag, så flygning utomhus var uteslutet. Åkte ivåg några timmar å flög i gympasalen istället! Det är intressant hur en ganska stor sal kan kännas så liten helt plötsligt. :) Flygningarna filmades men de två sista filmerna blev "avhuggna" för att minneskortet blev fullt. Det blev några dunsar i backen, varav kåpan åkte av ena gången, men helin klarade sig utan några som helst problem eller skador. Det är lurigt när helin sjunker snabbt, för även om jag ger full gas så händer det inte mycket. Ska se om det hjälper att ställa in lite mer pitchvinkel på rotorbladen.

Film 1 (92MB)
Film 2 (86MB)
Film 3 (63MB)
Film 4 (73MB)


Här är några bilder på mitt egentillverkade träningsställ:
Träningsställ 1 (1,3MB)
Träningsställ 2 (1,4MB)
Stället fungerar hur bra som helst och i det närmaste gratis att tillverka.
...och en bild på stjärtrotorn som den ser ut efter att man oljat in kuggarna:
Stjärtrotor (1,3MB)

2006-10-06:

Flygning på asfaltsplanen vid golfbanan. Blåste lite men jag körde ändå lite nose-in och åtminstone en halv 8:a. Vinden tog tag i helin och satte den på kurs mot en lyktstolpe och jag fick spaka hårt åt höger för att få den bort från kursen. Marginalen var väl kanske 2 meter, men hjärtfrekvensen gick iaf upp en del! ;)

2006-10-02:

Då var det dags igen! Vad ska man göra när man har nyladdade batterier? ;) Flög på asfaltsplanen vid minigolfbanan idag, vilket är ganska litet men tillräckligt stort och mer skymt från åskådare och nyfikna ungar. Skrikljudet var kvar och jag noterade att helin "nickade" litegrann uppe i luften men det kanske beror på stödbenen och dess vibration. Flygningen gick idag helt perfekt! :D Flög åtminstone 1 hel 8'a i relativt jämn fart! Nu får jag inte flyga förrän tidigast fredag nästa gång... undrar hur abstinensen kommer gilla det? ;)

2006-10-01:

Finns det ett bättre sätt att starta dagen på än att snurra lite helikopter? :) Flög på grusplanen här utanför ca 10:30. Lite vind och relativt soligt. Lite rundflygning, högervarv och lite nose-in hovring/flygning. Det verkar oxo vara lite för lätt att flyga för nära sig själv. :) Än så länge har jag inte kört rotorbladen i benen iaf! ;) Den enda som hände på denna flygtur var att helin förlorade lyftkraften och gick i marken lite för hårt så att kåpan lossnade. Flög dock vidare utan problem. Håller nu på att ladda batterierna igen och hoppas på att vinden inte ökar tills dess de är färdigladdade.

Flygning 2: Stora fotbollsplanen vid sjön. Blåste ganska mycket så jag funderade på att låta bli att flyga, men om man fegar sig så lär man sig ju inget! ;) Det blev det gamla vanliga i flygväg, mest tail-in pga blåsten men jag vågade mig på lite nose-in oxo. Fick göra 2 "nödlandningar" varav under den första så höll helin på att välta. Stödbenen räddade mig den gången oxo! :) Tycker fortfarande att det är svårast att hålla maskinen en bit bort och vända högersidan mot mig. Svårt att se vad som händer med den då. Får väl träna lite mer på det i simulatorn...
Hade oxo ett missljud(skrikande ljud) vid första uppstarten, men som försvann efter att jag gasade på lite. Skriket hördes inte på andra starten efter batteribytet heller.

Flygning 3: Ena batteriet hann laddas klart innan mörkret kom, så det blev en liten flygning på grusplanen här utanför. Skriket var tillbaks vid start, men försvann vid högre varv. Misstänker att det kommer från nåt lager i bommen. Tog upp helin högre än jag gjort förut, och hovrade på kanske 5 meters höjd. Flög lite fram å tillbaks, å runt i en ful 8'a på 1 meters höjd.

2006-09-30:

Skruvade isär hela stjärtrotorpartiet och såg att hade smygit sig in olja mellan plasthalvorna och bommen, vilket kan vara en del av orsaken till att hela kitet hade flyttat på sig lite. Torkade rent och bytte även bom-kuggen då den hade blivit lite sliten. Tänkte att det var bäst att byta den innan den börjar käka upp den andra kuggen, och jag hade ju turen att få 2st sådana kuggar i den ena påsen jag köpte! Det regnade en del idag så jag fick vänta till strax efter 18:00 då det klarnade lite och inte blåste så mycket. Flög på grusplanen på baksidan huset i ganska lätt vind. Det gick helt ok. Tränade på hovring (även nose-in) och helin hänger mycket stabilt i luften. En skum effekt som kan uppstå när man tittar på helikoptern när den rör sig är att marken och omgivningen ser ut att "hacka" i sin rörelse. Har märkt det även lite förut men idag var det tydligare och gör det ganska jobbigt att hålla kvar blicken på helin. Då den totala flygtiden inte är mer än knappt 10 minuter så börjar jag fundera mer och mer på att antingen skaffa ett LiPo-batteri eller en ny helikopter som har de saker man vill ha. En T-rex 450XL CDE verkar vara det man ska ha om man ska flyga el-helikoptrar i den här storleken.

2006-09-28:

Inomhusflygning (gympasalen). Försökte träna lite på nose-in-hovring, men idag var det svårt. Kanske berodde det på att jag var tröttare än normalt. Åkte runt lite men fick ingen direkt känsla för helikoptern. När jag började flyga på andra batteriet tyckte jag det lät lite annorlunda från helin. När batteriet gjort sitt och jag varvade ner så tyckte jag att stjärtrotorn rörde sig lite underligt på de sista varven. Det verkar som att hela stjärtrotorpartiet flyttat sig lite bakåt, för kuggarna låg inte så tight längre. Ska skruva isär å titta närmre på det vid tillfälle.

2006-09-27:

Utomhusflygning (grusplanen) i en del vind. Gick rätt ok. Flög lite nose-in, men kände att det var bäst att låta bli. Hade det inte varit för träningsstället så hade jag vid ett kritiskt tillfälle garanterat vält och pajjat rotorbladen. Vinden kom från olika håll och man fick jobba ganska mycket med båda spakarna för att hålla den på rätt köl. De bakre kuggarna verkar fortfarande hålla.

2006-09-26:

Inomhusflyg(gympasalen). Fungerade smärtfritt. Körde lite ovaler, nose-in, samt provade lite hovring på högre höjd. Bättrade på smörjningen på de bakre kuggen, denna gång med cykelkedjeolja som enligt uppgift inte ska dra till sig smuts samt ha bra fästförmåga.

2006-09-25:

Första utomhusflygningen! (gräsplanen), vindstilla. Flygningen gick bra men ena batteriet kändes inte vara på topp. Inga incidenter. Gräset var lite långt så jag var lite orolig för hur stjärtrotorn skulle klara att hamna i gräset, men det gick bra.

2006-09-24:

Inomhusflygning (gympasalen).

2006-09-23:

Inomhusflygning(gympasalen). Hade träningsläger samma dag, så innan det startade snurrade jag några varv i gympasalen. Det enda "hemska" som hände var att jag fick paniklanda och helikopterns rotorblad stannade kanske lite drygt 20cm från tegelväggen... :)

2006-09-22:

Inomhusflygning(gympasalen). Oljan på bakre kuggarna verkar fungera mycket bra. Ser inga som helst slitskador på någon av kuggen.

2006-09-21:

Montering av de nya kuggarna bak, samt att jag nu sprejade på lite olja för att se om det skulle hjälpa. Testflygningen gjordes inomhus i gympasalen.

2006-09-20:

Kugghjulsset'et till stjärtrotorn dök äntligen upp hos Toys, så jag åkte dit och köpte 2 påsar (59kr/st) samt ett extra originalbatteri(199kr). Hade även turen att få en extra kugg i en av påsarna! :)

2006-08-xx+ :

Någon gång här började ett spår uppstå på stjärtrotoraxelns kugghjul. Detta blev allteftersom värre och värre, och de båda kugghjulen började äta upp varandra. Försökte "göra ren" kuggarna från skräp med hjälp av knivar och filar, men det blev bara marginellt bra. Beställde ett nytt kugghjulset från Toys vilket jag tyvärr fick vänta på i drygt 2 veckor!

2006-08-25:

Inomhusflygning (gympasalen). Hur det gick kan ni se på dessa filmer: Film 1 (76MB), Film 2 (44MB), Film 3 (33MB)

2006-08-21(tror jag):

Inköp av rotorbladshållare på Toys. Bytte den trasiga hållaren och båda rotorbladen samt ställde in trackingen. Bommen hade blivit lite vriden (ej krökt som tur var), så denna vreds tillbaks. Hade en del missljud från stjärtrotorpartiet så jag gjorde en del felsökning för att lokalisera källan till missljudet. Efter lite mekande verkade ljudet vara så gott som borta och heli'n fungerade igen.

2006-08-20:

Första flygningen! (gympasalen) Hände inte så mycket, lättade ytterst lite. (tråkig film, ca 38MB) Verkade som att helikoptern inte ville stiga mer än någon decimeter över marken, så inför andra flygningen gjorde jag några justeringar på radion. På andra flygningen, några timmar senare var jag ju förstås tvungen att se om den kunde stiga mer än förut... och visst gjorde den det. Dum som jag var så satte jag inte ner maskinen utan fortsatte att hålla den i luften och efter en mycket kort stund började den driva ut mot ribbstolarna. På en microsekund funderade jag på om jag skulle först smälla den i ribbstolarna och sedan dänga den i golvet, eller bara dänga den i golvet. Jag valde golvet... gjorde någon snabb spakrörelse som jag nu inte minns, och krashen var ett faktum. Trodde först att jag gjort skrot av min nyinköpta leksak, men efter en noggrannare genomgång så var det bara ena rotorbladshållaren och båda rotorblad som behövde bytas. Total krashkostnad: 27kr (för nya rotorbladshållare). Tyvärr fångades inte kraschen på film... :(

2006-08-19:

Inköp av Walkera Dragonfly #35! Komplett paket med en nästan RTF(Ready To Fly) Helikopter, Radio, Extra rotorblad, Laddare, Knapphändig manual samt en bilaga för information om gyro't. Tillverkade ett eget träningsställ av 60cm blompinnar (ca 20kr/10st ICA) som karvades ur på mitten och som sattes ihop i ett kors med buntband. Fungerar perfekt! :)
En liten (relativt meingslös) film på de första livstecknen från maskinen finns här. Filmen är inspelad med mobilen.